對(duì)位平臺(tái),顧名思義是對(duì)位用的。任意兩個(gè)工件需要組裝到一起,都可以用到對(duì)位平臺(tái)。但是不是所有的工件組裝都需要對(duì)位平臺(tái),因?yàn)椴恍枰敲锤叩木取?duì)位平臺(tái)的精度可以去到1個(gè)微米,芯片的印刷就用到這個(gè)精度。
往低去了,像是手機(jī)屏幕的貼合,用到的精度也就3個(gè)微米以內(nèi)。常用的對(duì)位平臺(tái)有三種,xyθ結(jié)構(gòu),5M結(jié)構(gòu),UVW結(jié)構(gòu)。它們的結(jié)構(gòu)不一樣,但是核心功能都是對(duì)位,通過X軸移動(dòng),Y軸移動(dòng),θ軸旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)對(duì)位功能。UVW對(duì)位平臺(tái)是日本人發(fā)明的,它由上板,下板和四個(gè)單體組組成。UVW對(duì)應(yīng)的是三個(gè)動(dòng)力軸,X軸方向兩個(gè)馬達(dá)(VW軸),Y軸方向一個(gè)馬達(dá)(U),X軸兩個(gè)馬達(dá)同動(dòng)實(shí)現(xiàn)X軸移動(dòng),Y軸一個(gè)馬達(dá)控制Y軸移動(dòng),X軸兩個(gè)不同步的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)θ軸轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣,通過控制三個(gè)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)了X,Y的的移動(dòng),θ軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)位。
UVW對(duì)位平臺(tái)作用
目前對(duì)位平臺(tái)的應(yīng)用,主要在高速,高精度需求的產(chǎn)業(yè),例如半導(dǎo)體業(yè)的晶圓切割,封裝檢測(cè),PCB制造業(yè)的曝光機(jī),網(wǎng)印機(jī),貼合機(jī),壓合機(jī),PCB板裁切,手機(jī)制造業(yè),LCD/LED面板制造業(yè),太陽能產(chǎn)業(yè)的太陽能板銀絲印刷,以上這些產(chǎn)業(yè)只不過是對(duì)位平臺(tái)使用者的先驅(qū),未來在自動(dòng)化程度日漸加速的成長(zhǎng)勢(shì)頭之下,將會(huì)有更多的產(chǎn)業(yè)運(yùn)用此種的有如〝自動(dòng)化設(shè)備CPU〞之稱的對(duì)位平臺(tái)。